ahhhh,só mais um esclarecimento,nem toda vez que vc entrar na terra vc tem que desligar o esp pois é na terra que ele pode te ajudar muito pois a aderencia no piso é baixa e em curva de alta velocidade ele pode resolver a parada pra vc,mas quando vc estiver em baixa velocidade e precisar de tração e nao quizer ligar o 4x4 vc tera que desligar o esp para que a camionete possa tracionar.