Retire o banco traseiro, se nao me
engano são dois parafusos de chave 14mm de cada lado. Passe uma boa camada de fita isolante no suporte onde recebe o gancho do encosto (fica bem perto dos encostos de cabeça), monte e vá testar... Se o barulho sumiu, providencie dois pedaços de mangueira daquelas de nivel porque jaja o barulho vai voltar, dai voce refaz o servico com a mangueira fixando-a com com aquelas fitinhas esgana gato...
Na minha antiga hilux passei por isso... Boa sorte!