Oi aldoarendt. Fiquei curioso com o desfecho deste problema que deu na tua Sorento. Acho que o problema é dentro da caixa de transmissão e não na homocinética. Pode até ter soltado alguma trava que fica dentro da caixa. Bem, espero que tu resolvas logo e que poste aqui a solução para nosso conhecimento. Abraço.