Eu não tive estes problemas. Foi tranquilo.
Eu usinaria o semi eixo ao invés do rolamento, assim quando o rolamento estragar, seria rápido e barato a troca.
Verifica se há folga no pivô inferior.
A folga no pivô provoca a descentralização, o centro da manga de eixo fica fora do centro do tubulão. Pode ser a causa do problema que você relatou.
A vedação do pivô é outro defeito original de fabrica. Ela não protege nem pó, imagine lama.
Para resolver este problema, eu fiz uma vedação de poliuretano.
http://www.4x4brasil.com.br/forum/frota-4x4-brasil/107827-troller-tarja-preta-5.htm

Tem um colega meu que teve um problema parecido com o seu depois que ele bateu o jipe, e ele não usava rolamento. Para resolver o problema ele trocou toda a carcaça do eixo.
Saudações.