evandro, a troca varia para o modo que cada motorista dirigi , nos veículos AT realmente a troca se da em períodos menores e algumas peças desses sistemas são até diferentes do mesmo veículo com câmbio manual por ter maior uso.
quanto ao chiado pode ser pastilhas ou disco, a que vc esta usando é original ou paralela ? de que marca ?
realmente considero as melhores a fras-lee e a varga (tem mais marcas de confiança).
troque as pastilhas e peça para darem uma olhada no disco se a troca for muito cara peça para retificar e não se esqueça de fazer o assentamento com uso moderado do freio, pois dizem que o disco pode vitrificar e daí dalhe chiado por melhor que seja a pastilha.
um abraço e feliz natal a todos!