Sim, a barra de direção e panhard devem aproximar o horizontal quanto possível. O que é de suma inportância é que a barra de direção esteja paralela à barra panhard para que essas duas barras oscilam juntos, assim compensando em conjunto o deslocamento transversal do eixo. O motorista não deixa de sentir o movimento lateral provocado por não ter as barras no horizontal, mas ele sente no carro inteiro e não apenas no volante. Assim, a situação é mais controlável.
Se vc mudar só o suporte da panhard vc vai deixar os ângulos da panhard e barra d dir. + diferentes e causará/aumentará o bumpsteer.
A explicação completa:
http://www.4x4brasil.com.br/forum/fo...-da-serie.html (Bumpsteer - O Segundo da Série)
Abraço.