Kalydor, leve o carro até uma loja de escapamento e peça para retirarem fora o catalizador, depois no próprio local, lave bem com água quente e detergente neutro, depois é só secar com ar comprimido e re instalar.
OBS: drene o excesso de óleo no cárter, sua vareta deve marcar MED.
Dê uma olhada nesse vídeo
https://www.youtube.com/watch?v=5icTmYItwiE
Cuidado, não use thinner misturado a gasolina, isso danifica a sonda lambda, apenas lave com água quente e detergente. Outra dica, antes de efetuar qualquer limpeza no catalizador, adicione 4 litros de etanol ao tanque e rode sem parar por no mínimo 80km.