Saudações, Luiz!
Para utilizar o controle de descida, basta vc engatar a reduzida e colocar a posição "L" na alavanca do câmbio. Não há necessidade de desligar o ESP, pois o ESP é para controle de estabilidade, e em nada atrapalhará a utilização do controle de descida.
O companheiro Guilherme me convocou, mas falou tudo que era necessário!
Apenas reforço que é interessante vc olhar todos os fluídos, em especial do óleo dos diferenciais e do câmbio. Também vale à pena olhar como está a água do radiador (se estiver suja, faz o motor aquecer além do devido, o que não é bom).
Aquele abraço, e continue curtindo bastante a viatura, meu caro!
Sempre que precisar, é só chamar!
Abs.
Seixas