só para concluir o assunto. Deixei o carro na concessionária essa semana e descobriram que o problema com o sensor do ESP era a bateria. Toda vez que dava a partida a bateria caía a tensão de 11V para 9V. Como a carga é insuficiente para controlar o sistema, ele ascendia o sinal de alerta. Após a partida, a bateria voltava ao normal e o sinal apagava. Trocada a bateria, problema resolvido.
Fica aqui meus parabéns a Suzuki de Uberlândia pelo excelente atendimento e a rápida solução e sem empurroterapia.
Se fosse na MIT (falando por experiencia própria), iriam mandar trocar os sensores, módulos e o que mais pudessem cobrar.