Arda, boa tarde e seja bem vindo.
Entre as 3 opções que escolheu eu iria de Jimmy, com certeza. o EcoSport e o Duster não são off roads. O único da lista com sangue off road é o Jimmy, mas também possui certas limitações, você vai sentir certa dificuldade no motor em comparação com o seu ASX, pois, estamos falando de um motor 1.3 e o espaço interno dele é muito limitado (fez o teste drive? Entre no bando de trás com mais uma pessoa para ver o que estou falando).
Nas trilhas ele vai bem, enquanto os demais vão muito mal. Bem como você limitou-se a um carro 0 km acho que esta é uma das poucos opções neste preço.
Boa sorte