Parece que serve sim. Alguém postou outro dia um catálogo de peças da Toyota. Nele consta um modelo para Prado entre set/2002 e maio/2004 e outro para as fabricadas entre maio/2004 e agosto/2009. No modelo mais antigo tem uma nota: "essa peça (5211960933) foi substituída por outra (5211960942)". Essa "outra" é a mais nova.
Abraços