Eu troquei o meu, não é tão difícil não. Se você estiver acostumado a mexer nisso é moleza. Só na hora de afastar o painel para trás tem que tomar cuidado para não arranhar. Eu coloquei um almofadão e apoiei nele.
Tem um detalhe. A fiação da Toyota não é padrão. Para não cortar nada existem cabos adaptadores Toyota-Pionner.
Abraços