Se for limpar a EGR do sistema de recirculação de gases é essa foto aí de baixo:
Tem que desmontar tudo isso aí.
http://www.4x4brasil.com.br/forum/at...sorento-e5.jpg
Danilo, eu sinceramente verificaria a taxa de retorno de diesel e a limpeza da solenoide da bomba injetora antes, pelo fato de ser um procedimento mais simples. Só depois eu iria desmontar a EGR.
Mas, gostaria da opinião do ffsias, levando em consideração a falha indicada pelo scanner.