Eu tenho uma amarok e para assento não tem melhor que ela, porque é mais comprido e largo e alto, agora com relação a encosto eu acho a amarok pior que a hilux e s10, porque nessas duas o encosto é mais reclinado e com isso tras mais conforto. Com relação a espaço para os joelhos frontier e s10 ganham disparado.
Para mim o banco traseiro perfeito seria assento da amarok, encosto da hilux e o espaço entre banco traseiro e dianteiro da frontier ou s10, ficaria muito bom.