O axle wrap é evitado pelo link que está íntegro ainda (Palavra bonita essa...:p). O do outro lado (wristed) não fará isso.
A panhard serve pra controlar o movimento lateral do eixo e por isso ela não pode levar buchas normais, nem ficar muito inclinada e nem ser do lado oposto da caixa de direção.
Num sistema desses seria bom se o radius tivesse uma distância boa entre os pontos de fixação no eixo.
Abs