Força centrípeta é a
força resultante que puxa o
corpo para o centro da trajetória em um
movimento curvilíneo ou circular.
Objetos que se deslocam em
movimento retilíneo uniforme possuem velocidade modular constante. Entretanto, um objeto que se desloca em arco, com o valor da velocidade constante, possui uma variação na direção do movimento; como a velocidade é um
vetor de módulo, direção e sentido, uma alteração na direção implica uma mudança no vetor velocidade. A razão dessa mudança na velocidade é a
aceleração centrípeta.