Amigo realmente você pegou uma das partes (se não a mais) complexas do mini baja.
Já te adianto que não existe a melhor e sim a que melhor vai atender seu requisitos.
Material acha-se aos montes na internet, basta saber procurar, digite no google: suspensão mini baja, suspensão double arm, tipos de suspensão, etc...
Vai abrir inúmeros trabalhos já publicados, fontes de livros, sites, etc....
Aqui no forum mesmo tem material sobre suspensões mais tem que procurar.
Abraços e boa procura.