Isopor é um ótimo isolante térmico, mas acho que não é muito resistente e vai acabar esfarelando, além de ser mais inflamável que a borracha ou o algodão.
Gostaria de confeccionar uma peça única que cubra o a parte de cima e as laterais do torpedo. Acho que preciso de uma material firme mas flexível que permita moldar no formato, e que obviamente tenha as propriedades isolantes.
Quem sabe um EVA aluminizado ou alguma manta impermeável.