é a t-case, mesmo... Faz um teste: engata 4x4Hi, coloca em ré e tenta sair forte... parece esmerilhadeira? dente de engranagem comendo forte? é a engrenagem q não está acoplando corretamente. Em 4x4 low não faz o barulho nunca, ne?
Provavelmente os "pads" plasticos do garfo de acionamento estão gastos, ou (o mais comum) o eixo que segura o garfo comeu a carcaça e está com folga. Tem que embuchar...
Seba

