Sinceramente, no seu lugar eu faria toda a transação à distância, pagaria os impostos e contrataria uma empresa de transportes para levar até SP.
Como você disse que tem um sócio em MV, facilita ainda mais.
Acredito ser impossível impostos e transporte de uma capota ficarem mais caros que uma cegonha para levar a Hilux por milhares de quilômetros e ainda somar passagens de avião e despesas com combustível (PoA-MV) e hospedagem...
Ou vai rodando, curtindo a viagem com a família, ou faz tudo de SP e espera a entrega no conforto de seu sofá...
Minha opinião...
Abraço!