Ola GRand Vinicius,
No modo Auto a central da tração muita combinação de acordo com o angulo das curvas, não fica como lock travado, mas sempre uma roda traseira está tracionando, este é o ponto alto do SUV 4wd, aqui nas curvas da 381 você sente o carro preso na pista o tempo todo, bem diferente de um 4x2. Além disso o multilink ajuda muito. Tem esse video que mostra que no Auto tanto em curvas ou deslizamento das rodas o Auto funciona, é o melhor que tem no Duster, confesso se não tivesse não compraria, pois carro com centro de gravida alto e sem tração 4x4 balança muito.
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Nissan Couriant - Transmission ALL MODE (Juke) - YouTube