Perfeito. Eu ia comentar exatamente isso. O pessoal costuma confundir o sistema do Duster com outros modelos que têm distribuição de tração inteligente.
Quanto à questão de trocar o Tracker pelo Duster, é o caminho natural. Não porque o Duster seja melhor que o Tracker, mas porque o Tracker saiu de linha. Então o substituto mais próximo em características, pra quem ficou órfão do Tracker, é o Duster.
Agora diesel é diesel. Não se compara.