É o seguinte, você deu sorte de não ter quebrado o cardã, ou o diferencial. É... isso mesmo, quebrar... Quando anda de 4x4 em terrenos aderentes, tipo asfalto, quando vc faz curvas, a roda de dentro anda menos que a de fora, como elas "teriam" que rodar a mesma coisa, então existe o arrasto, daí ou o pneu escorrega e compensa a diferença da rodagem, ou o cardã ou diferencial quebam.
Qualquer dúvida é só perguntar.
Boa lama!
Robinho