Waldir, pode parecer ridículo, pois é um sistema mecânico todo acoplado e que não deveria ter diferenças durante o uso, mas na prática, qualquer pressão nos sincronizadores de qualquer marcha, influencia no engate de todas as outras marchas, pois o sincronizador ao ser "apertado" contra a engrenagem no último engate, pode ficar com aderência nessa engrenagem, e ao fazer outra marcha que esteja com o sincronizador desgastado, ele terá dificuldades de gerar atrito para soltar o último sincronizador que ficou aderido na engrenagem para passar a próxima engrenagem.
Então, 1a, 2a e 3a marchas e ré são as mais comuns de engatarem com dificuldade, principalmente quando reduz de 5a ou 4a quando os sincronizadores começam a apresentar desgaste.