Sim, com certeza.
E essa diferença vem principalmente do tempo de resposta do acelerador.
Da uma olhada nesse vídeo a partir de 1:40:
https://youtu.be/5_i5CTpmdRM?t=1m40s
Esse exemplo é de um motor gasolina (ciclo otto), que a borboleta é a principal responsável pela "potencia", mas a ideia é basicamente a mesma no ciclo diesel, com um acelerador de resposta mais rápida ou lenta gera bastante diferença em acelerações e consumo.
Nesse vídeo é demostrado um equipamento a parte que é instalado entre o acelerador e a ECU do motor "enganando" a mesma, já na Hilux a diferença é que esse sistema vem de fabrica e não altera apenas apenas o acelerador, e tambem não é uma caixinha a parte, está tudo integrado.