A barra estabilizadora, juntamente com as bieletas, são facilmente retiradas e recolocadas. É um teste que não custa absolutamente nada e deve ser feito antes de partir para a caixa de direção.
Pense também nas homocinéticas...
Sobre a caixa propriamente dita. Os barulhos que são percebidos em decorrência de problemas internos acontecem quando a é direção é esterçada e são realmente graves - não acredito que seja isso. Pelo que descreveu, o barulho ocorre com a trepidação da suspensão, estando a direção em linha reta. Se for na caixa é tão somente em sua fixação externa. São duas fixações com 4 parafusos. Basta apertá-los pra ver se estão frouxos.
Abraços e boa sorte.