Até o momento não verifiquei desgaste irregular.
Realmente, cambagem negativa remete a desgaste na parte interna dos pneus. Mas já li também que problemas de convergência (diferença no paralelismo das rodas do mesmo eixo) e de cáster (diferença no posicionamento dos semi-eixos, mais à frente ou mais atrás em relação à caixa de rodas) também poderiam levar a problemas de desgastes irregulares.
O ideal mesmo é conferir de agora em diante após o ajuste da concessionária, ok? Uma outra possibilidade, é levar o carro a um local especializado em suspensão e solicitar apenas a verificação do alinhamento da suspensão com a emissão do relatório, porém sem autorizar os ajustes. Com isso, saberíamos a faixa recomendada pelo fabricante para cada item (camber, cáster e convergência), sem mexer no ajuste da concessionária.
Abraços e boas trilhas!
dd1969.