Rodrigo
O que eu faria.... Desconecte (ou peça pro seu mecânico) desconectar a eletrônica do cambio (modulo, etc.) e passa um limpa contato. Aproveita e pede pra isolar com o silicone. Além de melhorar o contato de todas as conexões, este processo já vai resetar o modulo do cambio.
Depois, quando foi a ultima vez que vc trocou o fluido do cambio? Se não lembra, uma boa pedida é trocar em uma oficina especializada. Aqui em BH troquei da minha pelo sistema de diálise, onde não precisa abrir o cambio. Fiquei bem satisfeito. A concessionaria vende o fluido original a granel e é mais barato que comprar no mercado. Vai gastar uns R$ 1000,00 nisso.
Se não resolver, aí o tombo á grande, na faixa de uns $5 mil, pois vai ter de abrir o cambio.
Boa sorte