O requisito para poder ter motor à diesel é capacidade de carga acima de 1000 kg OU reduzida ( e mais alguns outros contidos na portaria do Denatran (vide pág. 105 desse tópico), como ter tração 4x4, etc).
A Amarok certamente tem capacidade de carga acima de 1000 kg, assim como outros pick-ups que são à diesel e não têm reduzida.
Abs...