Não é tão difícil medir o peso sobre a bola. Basicamente, se você conseguir movimentar a carreta com a mão, está equilibrada.
E bem lembrada a questão dos freios. Carreta pesada (>750 kg) sem freio é um problemão, principalmente se você tiver que descer serras. Fora a carga horizontal no sistema, que pode ser excedida (quebrar a bola...), os freios da sua PKP vão ser bastante exigidos.
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