Estive ontem na trilha de Castelhanos com minha Defender 110 e esta tranquilo para qualquer 4x4 que tenha um bom vão livre, pois existem alguns facões, buracos e pedras que podem raspar em baixo se o carro for baixo. Um louco com um Honda CRV que estava na minha frete na ida teve que voltar poque o carro é muito baixo para os atoleiros que tem mais pro final da trilha. Os primeiros 10km (17km no total) de subida são fáceis e qualquer carro de passeio vai, mas depois que começa a descida para Castelhanos a coisa muda... A volta é mais complicada porque você pega a parte ruim da estrada subindo, mas com 4x4 e reduzida sobe fácil, não fiquei preso nenhuma vez.
O passeio vale a pena, o lugar é realmente um paraíso.