Como todos devem saber o sistema SCR é mais eficiente já que não interfere na performance dos motores, mas requer espaço para a instalação de mais um reservatório para a ureia o que não chega a ser problema para os caminhões. Já a válvula EGR que mais indicada para os leves pela simplicidade e custo. Não necessita da ureia mas rouba um pouco da potência do motor.