Essa matéria é muito boa, da uma lida nela: Off-Road Adventures Magazine
Eu "acho" q seu carro está com problema de bumpsteer, na matéria isso fica claro, quando vc passa por ondulações o eixo desloca fazendo o volante mecher, isso causa esse desconforto q vc está reclamando.
Tente tirar fotos da suspa, iguais da matéria q te mandei, daí da p galera dar opinião c melhor embasamento..
Abs
DMD