Que eu saiba o certo é abrir o carter. Eu faria isso em uma oficina. Qualquer uma faria isso sem problemas, o bom é você comprar todo o material e levar para o cara trocar senão é capaz do mecânico querer te empurrar outro óleo. Não se esqueça da junta e do filtro para o mecânico não precisar usar silicone no carter da caixa.
Qualquer dúvida não hesite em perguntar.
Um abraço