É A10 mesmo, saiu uma série de 1985 a 1989 se não estou enganado, denominada "A10", mas quadrada já como as A20. Era algo relacionado à tributação. Na teoria, a diferença está apenas no que consta do documento, pois uma A10 como essa minha tem a capacidade de carga de 605kg apenas, diferente das picapes série 20 que levam mais de 1000 kg.
Abs.