Abel,
Para voce que tem cachorro, da uma olhada nesse topico. Storage options with dogs - Expedition Portal
Armarios laterais para os nosso carros nao é tao simples. Mede o piso do porta malas e o teto do carros, acho que da uns 10cm de diferença. No final das contas, nao se ganha tanto espaço. Uma defender, kombi ou Band é tranquilo, pois sao um "pao de forma" , cantos retos onde tudo fica melhor.
Se a ideia é viajar em 3 pessoas (1 criança) e um cachorro, cara. Faz armários no porta malas com lugar para a Vida. No acampamento dormem todos 3 na barraca. A Vida ou dorme dentro do carro ou leva um esquema para ela dormir fora do carro mesmo.
abraços!