Minha experiência: em 2006 fiz exatamente o que você está pretendendo. Passeei o dia todo pelo Vale Sagrado e, no final do dia, peguei o trem em Ollantaytambo pernoitando em Águas Calientes. Subi no primeiro ônibus para MP e retornei somente no final da tarde, mais uma noite em Águas Calientes e primeiro trem da manhã para retornar. Como o Jeison disse, em Ollantaytambo tem estacionamentos para a viatura, a primeira impressão é que não são muito seguros mas eu não tive problemas.
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