Você pode usar o 4x4 em qualquer velocidade. O que não é recomendado é engatar a tração em velocidades acima de 80Km/h por conta da roda livre e da dificuldade do eixo cardam estando imóvel ter que acelerar para sincronizar com a velocidade do veículo. Em veículos que não possuem roda livre como a Ranger e Cherokee, a tração pode ser engatada em qualquer velocidade.
Mesmo assim, sem querer, já engatei a tração da Triton acima de 110Km/h sem problema.