Consegui identificar 3 erros, quem achar os outro 4, ganha o jogo hehehehe.
1º sua relação está extremamente curta pois você está usando uma redução dupla, ou seja você reduz na polia com correia (vezes) a relação do pinhão e coroa, que tambem está muito curta, por isso que você praticamente só usa 5ª marcha, para amenizar este problema, o mais fácil seria fazer a troca do pinhão por um com 16 dentes ou mais.
2º quanto ao varão do câmbio ele vai entortar mesmo, pois o motor está preso na susp. e quanto ela trabalha muda o comprimento do varão, com isso você só irá solucionar este problema, se fizer o acionamento por cabos ou usar uma ligação móvel no ponto do varão alinhado com o mesmo ponto de fixação da suspensão. (eu acho melhor usar cabos...)
3º não é bem um erro mas esse bugguinho alongado 4x1 não vai a lugar muito longe do asfalto...
[]s



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ou faria assim.




