O que eu faço é manter o giro do motor bem alto para agilizar o processo de regeneração do dpf e reduzir o lag do acelerador (fico sempre acima de 2500rpm). Nessa rotação o lag é bem reduzido e o processo todo dura menos de10 minutos. Ultrapassagens eu faço normal durante o processo, sempre com o motor cheio.
Sobre a autonomia, acredito que seja pelo meu motor já estar amaciado.