Em Guaratingueta, pegue a Rod. Paulo Virgínio (SP-171) e vá até o centro de Cunha, de lá da pra acessar a Estrada Real que vai sair na SP-171 quase no Rio de Janeiro. Se for direto pela SP-171 sai na RJ-165, onde tem os 10km de terra no Parque Nacional.
Sobre condição da estrada no decorrer do dia não sei, já passei por lá as 15hrs e estava tudo OK, sem neblina e não estava chovendo (o dia estava nublado). Mas se estiver chovendo muito forte acho que fica meio ruim por risco de deslizamentos que podem ocorrer.
Se chegar em Cunha e estiver chovendo se hospede por lá e curta a cidade. Tem vários passeios que da pra fazer por lá.
Abraço.



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