Lessa tudo bem.
Seguinte, temos que saber alguns detalhes para tentar te ajudar:
1º - A trepidação continua com o veículo em velocidade de cruzeiro tipo andando na rua a uns 60 ou 80 Km/h ou a trepidação aparece apenas quando você força o carro na saida, tipo estar a 30Km/h e acelera com tudo ou para cruzar uma rua ou para ultrapassagem?
2º seu mecanico realmente instalou corretamente o cardan (alinhado as duas partes), pergunto isto pois já tive um cardan instalado na posição invertida e o carro trepidava até a alma.(segue uma imagem de um cardan alinhado)
3º Você já trocou o kit de embreagem dela?
O Coxim do Rolamento do Cardan da minha Frontier deu problema devido ao volante bi-massa que quando gasto gera uma folga que transmite esforço diretamente ao coxim do rolamento do cardan e para o Coxim do Cambio.
Mas pelo que indica deve ser um desalinhamento no conjunto do cardam ou pela adaptação do coxim ou pela montagem errada.
Desculpe se errei em algum termo técnico é porque aprendi bastante com a minha frontier.
Passe mais informações para tentarmos te ajudar
Abraços