Na minha opinião, se fosse para comprar hj, compraria uma Dakar HPE por se tratar de um carro cujo o modelo acabou de mudar (face lift) enquanto a SW4 vai mudar completamente no final do ano....
Agora, se fosse para comprar depois da mudança do modelo, ficaria com a SW4 sem duvida... carro muito mais robusto, e com uma facil revenda...
Eu tenho uma Sport HPE e meu pai tem uma Dakar 2013, posso te dizer que a MIT e um puta carro, mais nada se compara com as Toyotas... minha opiniao!
Agora quanto as manutenções, todas as duas possuem preço fixo nas revisões, ai acredito que voce possa verificar direto na CS que eles te informam qt sai cada uma e ai fica moleza de comparar...