OU
quando vc montou (se é que foi vc) o cilindro meste no SERVO FREIO, não houve a regulagem da folga entre a vareta e cilindro mestre.
OU
quando vc montou (se é que foi vc) a pedaleira, não deixou folga de +/- 1" no pedal de freio.
OU
AMBOS.
Adicionalmente, Atenção:
O fato do SERVO endurecer indica perda de vácuo, oque pode ser casuado por mola quebrada no SERVO, ou valvula do SERVO defeituosa.