Nos Jeeps, em função do uso severo que fazemos dele, o ideal seria verificar a cada fim de trilha o estado dos rolamentos, levantando a roda e virando com a mão tentando ouvir algum barulho ou asperesa ao rodar e trocar o rolamento a cada anomalia, ou instalar um sistema flutuante e fazer uma verificação a cada 6 meses ou anualmente.
Essa é a minha opinião, baseada em minha vivência de mais de 40 anos dirigindo e pouco mais de 2 milhões de km rodados com diversos modelos de automóveis, camionetes e caminhões.
Abraços
Roberto