Flavio...
Eu deixei uma idéia pra vc na pagina 12 desse tópico. Dá uma lida lá e me fala o que vc acha.
Acredito que seja importante definirmos primeiro aonde e qual peça vamos travar, junto com isso, como vai ser travada. Depois, qual sistema de força (pressão) vamos usar, mecânico ou pneumático.
Talvez isso nos evite a jogar muita conversa fora, nos aproximando mais do nosso objetivo.
Abraços...