Correto!
Em tese, qualquer alteração de características do veículo exigiria o CSV (certificado de segurança veicular) expedido por entidade credenciada pelo INMETRO, exceto mudança de cor... mas... imagina vc aumentar a cilindrada, por exemplo. Ninguém vai ficar sabendo, daí não precisa dos trâmites legais.
Mas alterações visíveis vc sempre estará sujeito a encontrar policiais chatos querendo fazer seu $erviço.