Amigo,
Se quizer deixar a viagem ainda mais interresante, venha pela Dutra até Engeiro Passos, subindo sentido Itamonte pela BR até a garganta do registro, ali começa uma estrada de terra que leva até o parque do Itatiaia, mas bem antes a esquerda sai uma estrada que chega até Aiuruoca tudo por terra, tem uns 80 Km, com um visual muito bonito.
No link abaixo tem a planilha para voçê não se perder, faça este trajeto que voçê não se arrependerá, é muito legal.
http://www.planetaoffroad.com.br/p14j.htm