Oliveira,
Tem que mudar tudo. Spoar é uma operação beeeemmm delicada, deve ser feita por especialistas.
Um erro milimétrico põe tudo a perder.
Implica na alteração de ângulos dos cardãs e o resultado é diferente entre o jipe curto e o longo, bem como entre jipes com diferencial central e deslocado.
Resumindo, não dá pra fazer em casa.