Já utilizei os produtos da Soft para vários carros que tive, nunca tive problemas e são de fácil instalação, basta localizar os fios de alimentação e acionamento do alarme/vidros eléitricos que fica tudo certo.
Segue o link da Soft, mas eles só vendem para distribuidoras.
http://www.softeletronica.com.br
Segue o esquema para instalação: http://www.softeletronica.com.br/ass...42t4ps10st.gif
Consultei um colega que sempre me fornece quando preciso, o mais recomendado para Frontier é o PW42T que custa R$ 68,00 + frete.
Qualquer coisa é só avisar.
Abraços.